Весной 1242 года войско немецких рыцарей-крестоносцев, решив воспользоваться ослаблением Руси от монголо-татарского нашествия, двинулось на Русь. Князь Александр Невский решил дать крестоносцам генеральное сражение. Узнав, что те кратчайшим путем, через Чудское озеро идут на Новгород, он повернул свои войска к Узмени, самому узкому месту Теплого озера, соединяющего Псковское и Чудское озера, перешел на восточный берег Чудского озера и расположился у Вороньего Камня. Александр Невский учел и тактику рыцарей, и сильные и слабые стороны противника и своего войска.

Немецкое войско, выстроенное клином, атаковало передовой полк русских, смяло его, прорвало центр русского войска, но на берегу втянулось в жестокую схватку с фланговыми полками. Сильные фланговые полки русских лишили рыцарей возможности маневра. Удар засадных дружин завершил окружение немцев. Лед не выдерживал тяжеловооруженных рыцарей и проламывался под их тяжестью. Многие рыцари утонули. Победа на Чудском озере имела историческое значение - она остановила западную экспансию на Русь и на многие годы обезопасила западные границы нашей страны.